Toma su nombre sánscrito del gran sabio Matsyendra que fue uno de los primeros maestros de Hatha Yoga. La media torsión espinal facilita un estiramiento lateral a todas las vértebras, músculos de la espalda y caderas.
Para ejercutarla nos arrodillamos y nos sentamos sobre los talones. Luego nos sentamos a un lado de los pies con los glúteos en el suelo.
Levantamos un pie por encima de la pierna contraria y lo colocamos en la parte exterior.
Ponemos el tronco recto y al exhalar lo torsionamos hacia la pierna que tiene la rodilla alta. El brazo contrario a dicha pierna lo colocamos en el exterior y nos mantenemos en dicha posición.
Respira, contrayendo suavemente la parte inferior del abdomen hacia la columna en la inhalación y levantando el pecho y alargando la columna en la exhalación para profundizar el giro.
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